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[6轴惯性测量单元(IMU)系列]
 
编号
范围
尺寸
工作温度
HKE21100
G: 2000 dps
A: ±16g
3mm x 3mm x0.83mm
-40°C-85°C
HKE21105
G: 2000 dps
A: ±16g
3mm x 3mm x 0.83mm
-40°C-85°C
HKE21210/HKE21215
G: 2000 dps
A: ±16g
2.5mm x2.5mm x 0.95 mm
-40°C-85°C
 
1、概述
    罕王单芯片“3轴陀螺仪 + 3轴加速度计”的惯性测量单元(IMU)系列产品,可以提供无与伦比的精度和稳定性,是工业领域内最高精度的6 DoF惯性测量单元,采用超小的16lead LGA封装,工作温度在-40°C 至 +85°C,可在低至1.71V的电压下工作。 适用于无人机、手机、电脑、游戏控制器、动作远程控制等。
2、应用
 平台稳定
 带HMI(人机接口)的运动控制
 运动类便携式游戏的GPS导航
 惯性导航系统
 手机和平板电脑
3、优势和特性
 平台稳定系统的温度具有高准确性和高稳定性
 低功耗运行可以延长电池寿命
 紧凑的封装模式减少了电路板的空间,提高了器件的可靠性
4、参数
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
VDD Supply Voltage
 
1.71
1.8
3.6
V
Gyro
Gyro Full-Scale Range
User selectable

 
±250
 
dps
±500
±1000
±2000
GFSR = 250
 
120
 
digit/
dps
GFSR = 500
60
GFSR = 1000
30
GFSR = 2000
15
Zero Rate Level Error
TA = +25°C
-6
 
+6
dps
Accelerometer
Full-Scale Range
User selectable
 
±2
 
g
±4
±8
±16
Sensitivity
AFS = ±2g
 
15
 
digit/mg
AFS = ±4g
7.5
AFS = ±8g
3.75
AFS = ±16g
1.875
Zero g Level Error
AFSR = ±2g, X, Y axes, TA = +25°C
-90
 
+90
mg
AFSR = ±2g, Z axis, TA = +25°C